대청도 남쪽 9.6㎞ 거리에 있다. 『고려도경』에 “소청서(小靑嶼)는 대청서(大靑嶼)와 모양이 같은데 다만 산이 약간 적고 주위에 초석(礁石)이 많을 뿐이다”라 하고 있어 대청도와 같이 푸른 섬으로 불리워졌고 단지 섬이 작아 소청도이다. 소청도는 사계절 고기를 잡을 수 있는 섬으로써 주민들의 생활이 윤택하여 ‘쓰고 남는 소청도’라는 별칭까지 있다.