인천광역시로부터 서북쪽으로 211㎞, 백령도(白翎島) 남방 12㎞ 거리에 위치해 있다. 서긍(徐兢)의 『고려도경(高麗圖經)』에는 “대청서(大靑嶼)는 멀리서 바라보면 울창한 것이 마치 눈썹을 그리는 검푸른 먹[黛]과 같다 하여, 고려인들이 이름을 붙인 것이다”한 것에서, 이 섬이 ‘푸른 섬’으로 불리워 졌음을 알 수 있다. 한편 이 지역을 포을도(包乙島)라 하였는데 이는 ‘푸른 섬’의 우리 음을 한자로 기록한 것이며, 이를 다시 한자화한 것이 청도(靑島)라 하겠다. 또 대청도를 암도(岩島)라고 불렀다고 하기도 하는데 이는 대청도의 섬주위가 모두 암벽이기 때문에 붙혀진 지명으로 보인다.