자월도와 25㎞ 거리이고 덕적도 남방 14㎞ 거리이며 인천광역시에서는 남서쪽으로 약 100㎞ 거리이다. 이 섬은 암석으로 형성된 무인도이면서 해발 352m높이의 선갑산이 중앙에 솟아 있다. 선갑산 이외에도 해발 200m 이상의 산봉이 6∼7개나 있으며, 계곡이 깊고 호수와 폭포가 많아 절경을 이룬다.
『신증동국여지승람』에는 선협도(仙俠島)로, 『대동지지』에는 선접도(仙接島)로 표기되었고, 1895년 남양군에서 인천부 덕적면으로 이속되면서 선갑도(仙甲島)로 개칭되었다. 경치가 아름다워 하늘에서 선녀가 내려와 놀다 가기도 하였다고 하고, 선녀와 만날 수 있는 섬이라 하여 지명이 유래되었다고 전한다.