임익보는 고려 말 왕족인 왕기(王琦)와 같이 고려가 망하기 직전, 개경을 탈출해 영흥도로 이주했다. 그의 후손으로서 영흥 출신 무장(武將)이며 공신(功臣)인 임세재(林世載)의 덕으로 한성부윤(漢城府尹)의 직명을 증직받았다.