서북쪽으로 옹진반도(甕津半島)와 8∼9㎞ 거리를 두고 있고, 북쪽으로는 해주시(海州市)와 37㎞ 거리이며 서해군사분계선 남방완충지인 석도(?島: 쐐기섬)까지는 3.4㎞로 우리 나라 최서북단에 위치하고 있는 서해 5도서 중의 하나이다. 『고려사』, 『세종실록지리지』 그리고 『신증동국여지승람』 등의 문헌에는 연평(延坪), 연평평(延平坪) 등으로 표기되어 있다. 연평도의 지형이 높고 낮음이 없이 대체로 평탄하고 들판같이 길게 뻗은 형태의 섬이라는 것에서 뻗을 연(延), 들판 평(坪)자 연평이 되었다.