양예수는 강화 출신의 의관(醫官)으로 명종의 총애를 받아 통정대부(通政大夫)에 올랐다. 선조 13년(1580) 가선대부에 오르고, 선조 28년(1595) 동지중추부사가 되어 이듬해 태의(太醫)로서 『동의보감(東醫寶監)』 편찬에 참여하였고 박세거(朴世擧), 손사명(孫思銘) 등과 함께 『의림촬요(醫林撮要)』를 저술하였다. 임진란 당시 중전이 수안과 해주에 머물 때 호종의관이 되기도 했다.