임지형은 백령도 출신으로 무과에 급제해서 선략장군행훈련원첨정(宣略將軍行訓練院僉正)에 이르렀다. 철종 12년(1861)에는 대청도(大靑島)에서 『진장창설서(鎭將쾍說書)』를 저술하였다. 이 문헌은 대청도 사료로서도 귀중한데, 아직도 그 원본이 잘 보존되어 있다.